了解成像系統(tǒng)中的動態(tài)范圍
在本系列的前面部分,我們介紹了圖像傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識(從光子到電子),這開啟了我們對三種 CCD 圖像傳感器架構(gòu)的討論:全幀、行間傳輸和幀傳輸。然后我們回顧了CCD 圖像傳感器的基本結(jié)構(gòu)和操作特性。
本討論的下一步是了解 CCD 圖像傳感器的動態(tài)范圍,這是從動態(tài)范圍的定義開始的探索。幸運的是,我已經(jīng)寫了整篇文章專門討論這個問題:什么是動態(tài)范圍?在那篇文章中,我試圖提供一個相當全面的解釋,可以應(yīng)用于各種工程系統(tǒng)。
如果我們將自己限制在光敏電子設(shè)備的背景下,我們可以將定義簡化如下:動態(tài)范圍表示傳感器可以記錄的光強度的變化。
但這個故事還有很多內(nèi)容,在本文中,我想探討動態(tài)范圍的概念,因為它適用于數(shù)字成像系統(tǒng)。這樣,我們將從更全面地理解這個問題開始,然后在下一篇文章中,我們可以檢查半導(dǎo)體和電路設(shè)計級別的動態(tài)范圍。
數(shù)字成像系統(tǒng)的動態(tài)范圍
本系列重點關(guān)注 CCD 作為數(shù)碼相機中的組件,而不是作為孤立的光檢測設(shè)備,因此讓我們仔細看看動態(tài)范圍相對于整個成像系統(tǒng)的含義。
首先,我將正式介紹術(shù)語亮度。這幾乎是“光強度”的同義詞,但亮度特指由特定物體或區(qū)域反射、發(fā)射或源自特定物體或區(qū)域的光。相機對亮度做出響應(yīng),即對從視覺場景的給定部分到達傳感器的光量做出響應(yīng)。
我們可以將動態(tài)范圍視為在結(jié)果圖像中產(chǎn)生白色的亮度與在結(jié)果圖像中產(chǎn)生黑色的亮度之間的比率。在數(shù)字系統(tǒng)中,白色對應(yīng)于可能的 ADC 輸出值,黑色對應(yīng)于可能的 ADC 輸出值。如果我們以常用的8位灰度范圍為例,白色=255,黑色=0:
8 位灰度,范圍從黑色(像素值為 0)到白色(像素值為 255)。
8 位灰度,范圍從黑色(像素值為 0)到白色(像素值為 255)。
數(shù)字單色圖像中的黑白與物理場景中的“黑”和“白”有很大不同,原因如下:
在視覺感知中,“黑”和“白”與顏色(或缺乏顏色)相關(guān)聯(lián),而基本光敏設(shè)備僅指示色調(diào),即測量亮度的視覺表示。
在自然界中,真正的黑色是完全沒有光:亮度為零,因為在任何地方都看不到單個光子。即使物體在物理現(xiàn)實中遠非黑色,但它們在圖像中可能會顯示為黑色。
在圖像中,白色表示亮度。在自然界中,亮度不斷增加;宇宙中光的強度不受測量系統(tǒng)(膠片相機、CCD 相機、人眼等)的限制。
數(shù)字單色圖像
一種數(shù)字單色圖像,其中黑白不同于物理場景中的“黑”和“白”。
這里的底線是,物理世界經(jīng)常呈現(xiàn)遠遠超出相機測量能力的亮度變化。動態(tài)范圍告訴我們特定成像系統(tǒng)可以捕獲多少變化,這反過來又有助于我們了解系統(tǒng)可以在多大程度上再現(xiàn)高對比度(即亮度變化較大)的場景。
動態(tài)范圍的影響
假設(shè)您正在拍攝一個場景,其中包括一個陰影很深的壁櫥和被陽光直射照亮的白色花邊窗簾。在張圖片中,衣柜看起來是黑色的——所有有趣的細節(jié)都丟失了。好吧,沒問題,我們只是需要更長的曝光時間。您增加曝光并拍攝另一張照片。衣柜看起來不錯,但現(xiàn)在窗簾完全是白色的 - 您已經(jīng)丟失了圖像不同部分的所有細節(jié)。
此練習(xí)傳達了與圖像傳感器的動態(tài)范圍相關(guān)的基本限制。場景的亮度與亮度之比超出了傳感器的動態(tài)范圍,因此,您無法保留“高光”(即明亮部分)和“陰影”(即黑暗部分)的細節(jié)。
高動態(tài)范圍 (HDR) 成像
上面的例子提醒我們,圖像傳感器的有限動態(tài)范圍并不妨礙相機充分捕捉單獨圖像中的高光和陰影。我們需要做的就是用不同的曝光時間拍攝多張圖像。
因此,我們可以通過組合多個圖像來擴展傳感器的場景間(而不是場景內(nèi))動態(tài)范圍,而這正是人們在創(chuàng)建高動態(tài)范圍 (HDR) 圖像時所做的事情。HDR 過程涉及對齊同一場景的多個圖像,并創(chuàng)建一個合成圖像,將較長曝光時間圖像的陰影細節(jié)與較短曝光時間圖像的高光細節(jié)結(jié)合起來。
我認為場景內(nèi)動態(tài)范圍只是動態(tài)范圍,我更愿意將場景間動態(tài)范圍指定為感知動態(tài)范圍或類似的東西。通過使用光學(xué)濾鏡、軟件技巧等,場景間的動態(tài)范圍幾乎可以無限擴展;它并沒有告訴我們太多關(guān)于系統(tǒng)中重要硬件的功能。
結(jié)論
動態(tài)范圍是表征工程系統(tǒng)的基本手段,成像系統(tǒng)也不例外。在下一篇文章中,我們將討論動態(tài)范圍,因為它與 CCD 的結(jié)構(gòu)和外部信號處理電路有關(guān)。