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標(biāo)簽:舵機(jī)

  • 無人機(jī)D/A轉(zhuǎn)換硬件電路設(shè)計(jì)

    發(fā)布時(shí)間:2016年02月04日,查看次數(shù):1180
    ? 這款無人機(jī)采用模擬舵機(jī),共需6路D/A通道產(chǎn)生PWM信號(hào)來驅(qū)動(dòng)舵機(jī)。586-Engine主板總共提供8路D/A,其中4路12位并行 D /A(DA7625)分別控制升降舵機(jī)、左右副翼舵機(jī)和方向舵機(jī),2路12位串行D/A控制前輪舵機(jī)和油門舵機(jī)。由于DA7625的輸出電壓范圍為0~2.5V,LTC1446輸出電壓范圍為0~4.096V,而舵機(jī)工作電壓為-10~10V,因此需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和電平平移。D/A 電平平移電路如圖所示。嵌入式無人機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路?D/A電平轉(zhuǎn)換原理是在運(yùn)放輸入端采用加法電路,將輸入信號(hào)與基準(zhǔn)電平比例…
  • 飛控系統(tǒng)組成模塊

    發(fā)布時(shí)間:2016年02月08日,查看次數(shù):1693
    飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各傳感器測(cè)量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測(cè)控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y(cè)控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù),經(jīng)計(jì)算處理,輸出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)中各種飛行模態(tài)的控制和對(duì)任務(wù)設(shè)備的管理與控制;同時(shí)將無人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送給機(jī)載無線電數(shù)據(jù)終端,經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測(cè)控站。按照功能劃分,該飛控系統(tǒng)的硬件包括:主控制模塊、信號(hào)調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。具體的硬件構(gòu)成…
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