適合在節(jié)電領(lǐng)域推廣應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)--開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)
關(guān)于開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)是由開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻控制器組成的理論,已在眾多文章中有所介紹。
開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)相對其它調(diào)速方案而言誕生較晚,發(fā)展歷史較短,因此人們對它的認(rèn)識也在逐步深化的過程中。上世紀(jì)80年代國外首先認(rèn)識到其具有電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、功率電路可靠和串激特性,因此將其廣泛用于電動(dòng)車輛和礦山機(jī)械中。上世紀(jì)90年代以來,國內(nèi)認(rèn)識到該電動(dòng)機(jī)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、電流小的優(yōu)勢,因此將其用于頻繁起、制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)的機(jī)械,如龍門刨床、直線抽油機(jī)等。進(jìn)入本世紀(jì)后,該電動(dòng)機(jī)具有的快速響應(yīng)能力逐步被認(rèn)識,因此將其用于多電機(jī)硬同步和鍛造壓力機(jī)中。
本文將論述開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)用于節(jié)電領(lǐng)域的優(yōu)越特性,同時(shí)提出一種利用具有成熟技術(shù)的較小功率的控制器構(gòu)造較大功率調(diào)速電動(dòng)機(jī)的技術(shù)方案。
2 開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)用于節(jié)電領(lǐng)域的優(yōu)越特性
2.1 高效區(qū)寬
開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是包括電動(dòng)機(jī)、角位置傳感器、電力電子電路和控制電路在內(nèi)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品,由于它從總體效率優(yōu)化目標(biāo)出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì),因而容易獲得更好的節(jié)電效果。
調(diào)速電動(dòng)機(jī)節(jié)電的基礎(chǔ)有兩個(gè),一是用電設(shè)備調(diào)速后軸功率的降低,二是電動(dòng)機(jī)在調(diào)速后保持較高的效率。因此對節(jié)電用調(diào)速電動(dòng)機(jī)的一項(xiàng)基本要求是高效區(qū)寬,即轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T較大范圍變化時(shí),均能保持較高的效率。
由于開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的控制方式比較靈活,如可采用電流斬波、電壓PWM、單脈沖方式及其組合方式對電機(jī)繞組電流波形進(jìn)行控制,故可針對電動(dòng)機(jī)的不同工作點(diǎn)按效率最高來優(yōu)化控制方式和選擇控制參數(shù),從而得到高效區(qū)很寬的結(jié)果。表1列出了一臺開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)效率(含控制器)的實(shí)測結(jié)果,其額定功率為37kW,額定轉(zhuǎn)速為2 000 r/min。
2.2 空載電流小
同樣通過設(shè)計(jì)優(yōu)化能使開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的空載電流很小,典型產(chǎn)品數(shù)據(jù)為空載電流是額定電流的1%。由于空載電流小,故輕載電流同樣很小。
3 大功率開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的發(fā)展前景
3.1 大功率產(chǎn)品現(xiàn)狀
開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)同樣可設(shè)計(jì)制造成大功率產(chǎn)品。英國BJD 100 公司生產(chǎn)的產(chǎn)品最大功率達(dá)500kW,并已在煤礦皮帶輸送機(jī)等設(shè)備上得到應(yīng)用。
2000kW鐵路機(jī)車牽引電機(jī)已通過理論可行性分析。
國內(nèi)最大功率的400kW 礦用隔爆產(chǎn)品也已于2000年完成。
節(jié)電領(lǐng)域通常需要更大功率的電動(dòng)機(jī),如數(shù)千kW。由于開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)中功率電路大都采用IGBT 作為主開關(guān)器件,其電壓、電流的限制成為設(shè)計(jì)制造更大功率的電機(jī)產(chǎn)品的一大障礙。但通過IGBT的串聯(lián)/并聯(lián)應(yīng)用,或提高控制器及電動(dòng)機(jī)繞組的電壓和電流等級,來實(shí)現(xiàn)更大功率產(chǎn)品的技術(shù)方案是可行的,但是由于電路復(fù)雜,可能會帶來產(chǎn)品可靠性降低。
3.2 多控制器驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案
圖1所示為三相6/4極開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)示意圖。
在已有技術(shù)中,將同屬A相的兩個(gè)線圈相串聯(lián)或并聯(lián)連接,整個(gè)電動(dòng)機(jī)共有A、B、C 三相繞組,并采用一個(gè)三相控制器驅(qū)動(dòng)。
現(xiàn)將每相兩個(gè)線圈不相互連接,用控制器1驅(qū)動(dòng)A1、B1、C1線圈;用控制器2驅(qū)動(dòng)A2、B2、C2線圈,并且使兩臺控制器同步工作,便可實(shí)現(xiàn)用較小的控制器驅(qū)動(dòng)較大的電動(dòng)機(jī),如用2 臺400 kW控制器驅(qū)動(dòng)一臺800 kW電動(dòng)機(jī),圖2所示。同理,對每相擁有4個(gè)線圈的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī),如三相12/8極電動(dòng)機(jī),將4 個(gè)線圈2-2 連接時(shí),可采用2 臺控制器驅(qū)動(dòng);將4個(gè)線圈均不互相連接時(shí),可采用4個(gè)控制器驅(qū)動(dòng)。這樣采用4 臺技術(shù)成熟的400 kW控制器產(chǎn)品可驅(qū)動(dòng)1臺1600kW電動(dòng)機(jī)。
多控制器驅(qū)動(dòng)技術(shù)有利提高系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)一臺控制器發(fā)生故障時(shí),只需將其關(guān)閉,繼續(xù)用完好的控制器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,其代價(jià)是相應(yīng)降低電動(dòng)機(jī)的輸出功率。
4 結(jié)語
開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī),具有高效區(qū)寬和空載電流小的優(yōu)勢,適合在節(jié)電領(lǐng)域應(yīng)用。本文提出一種多控制器驅(qū)動(dòng)技術(shù),從而能利用現(xiàn)有成熟技術(shù)構(gòu)造更大功率的開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品。