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變頻控制中三相逆變橋的工作原理

在變頻控制中,目前常用的是三相逆變橋,就像下面的圖中一樣。三相逆變橋中的U1, U2, V1, V2, W1, W2是控制6個IGBT的驅動信號;


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而三相逆變橋U, V, W分別接電機的三相繞組的引出端;三相逆變橋的工作原理這里簡單介紹一下,逆變橋的上端接的是直流電壓的正端,下端接的是直流電壓的負端,這里該直流電壓為VDC。三相橋由三個橋臂組成,如上圖中U1,U2控制的IGBT組成一個橋臂;V1,V2控制的IGBT組成第二個橋臂;W1,VW2控制的IGBT組成第三 個橋臂;所以當U1是高電平,且U2是低電平時,上臂的IGBT開通,下臂的IGBT關斷,這樣的話電機的U相對逆變橋的負端電壓就約為該逆變橋的直流電壓值,即為VDC。相反,當U1是低電平,且U2是電電平時,上臂的IGBT關斷,下臂的IGBT開通,這樣的話電機的U相對逆變橋的負端電壓就約為0V。其它兩相的功能相同。

因此,三相逆變橋工作時,如果用示波器去測量U與直流電源的負端之間的電壓時,看到的電壓波形是占空比一直在變化的PWM波形,該PWM波的高電平電壓值約為VDC,如下圖中的Up1-,Up2-,Up2-,該PWM波的就是題主所說的載波,其頻率就是載波頻率。

由于載波的占空比是一直在變化的,因此在一個周期中其平均電壓或者說是等效電壓也是變化的。占空比越小,等效電壓也越小,占空比越大,其等效電壓也越大。這個等效電壓就是下圖中的Up1-G,Up2-G,Up3-G,這個波形就是基波,該基波的頻率就是基波頻率。如果用示波器測試該電壓波形,只要將探頭的帶寬改小到一個合適的值就能到到該基波波形。

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