運(yùn)動(dòng)傳感器簡介:PIR、傾斜、力等
被動(dòng)紅外
PIR(被動(dòng)紅外)探測器通常用于入侵報(bào)警系統(tǒng)。 PIR 類似于熱傳感器。這些紅外傳感器/探測器是運(yùn)動(dòng)傳感器安全燈內(nèi)的秘密武器,當(dāng)有人接近時(shí),它們會(huì)照亮車道。紅外線超出了我們眼睛的光檢測能力(參見下圖 1)。
圖 1.可見光和紅外光譜。圖片 由加州大學(xué)伯克利分校數(shù)字地球觀察提供
PIR 是熱釋電設(shè)備,即它們?cè)诩訜峄蚶鋮s時(shí)可以產(chǎn)生電壓,通過感測周圍物體發(fā)出的輻射熱(又稱紅外線)的變化來檢測運(yùn)動(dòng)。
PIR 傳感器通常包括視場和/或線性距離規(guī)格,并且大多數(shù)配有塑料透鏡。下圖 2 是 PIR 傳感器的示例。
圖 2. PIR 傳感器。圖片取自 Parallax Inc 的555-28027 數(shù)據(jù)表。
加速度計(jì)
如前所述,加速度計(jì)位于智能手機(jī)(和平板電腦)內(nèi)部,因此考慮到智能手機(jī)的超大規(guī)模生產(chǎn),加速度計(jì)成本低廉且易于使用。
許多加速度計(jì)設(shè)備使用MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))作為傳感加速度的關(guān)鍵技術(shù)。意法半導(dǎo)體加速度計(jì)采用專有工藝,允許懸浮硅結(jié)構(gòu)沿感測加速度的方向自由移動(dòng)。根據(jù)意法半導(dǎo)體的說法,“當(dāng)對(duì)傳感器施加加速度時(shí),檢測質(zhì)量塊會(huì)偏離其標(biāo)稱位置,從而導(dǎo)致電容半橋不平衡。這種不平衡是通過響應(yīng)施加到電容器的電壓脈沖的電荷積分來測量的” (LIS2DH 數(shù)據(jù)表,第 18 頁)。參見圖 3。
圖 3. STMicroElectronics MEMS 3 軸加速度計(jì)。圖片取自 LIS2DH 數(shù)據(jù)表。
傾斜傳感器
傾斜傳感器與加速度計(jì)有些相似,但設(shè)計(jì)遠(yuǎn)沒有那么復(fù)雜。傾斜傳感器,也稱為運(yùn)動(dòng)探測器或傾斜開關(guān),顧名思義:它是一個(gè)檢測傾斜的傳感器,特別是從地平線傾斜的傳感器。傾斜感應(yīng)設(shè)計(jì)類型有多種,但常見的一種稱為滾球傳感器開關(guān)(見圖 4)。滾球傳感器開關(guān)通過滾球工作,當(dāng)傾斜到臨界點(diǎn)時(shí),滾球會(huì)與兩個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電銷接觸或斷開接觸。
傾斜傳感器的規(guī)格通常包括傳感器角度,以度為單位。
盡管現(xiàn)在不常用,但如果您仔細(xì)觀察,仍然可以找到原始類型的傾斜開關(guān) - 水銀傾斜開關(guān)。如果您找到符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)的傾斜開關(guān),請(qǐng)放心,它不含汞。
圖 4.滾球傳感器開關(guān)。圖片取自 C&K 的 數(shù)據(jù)表(部件號(hào):RB-220-07 R)。
振動(dòng)傳感器
有許多不同的方法和傳感器用于測量和檢測振動(dòng)。一種這樣的傳感器是前面提到的加速度計(jì)。許多數(shù)字加速度計(jì)具有用戶可選擇的靈敏度設(shè)置,允許設(shè)備檢測從非常大到非常小的加速度。
壓電傳感器(見圖 5)非常適合振動(dòng)傳感技術(shù)。壓電傳感器利用壓電效應(yīng),通過將物理變化轉(zhuǎn)換為電變化來測量加速度、應(yīng)變或力的變化。除了檢測振動(dòng)之外,這些相同類型的傳感器還用于檢測機(jī)械沖擊。
旋轉(zhuǎn)傳感器
也許簡單的旋轉(zhuǎn)傳感器是使用電位計(jì)作為分壓器,其中電壓與旋轉(zhuǎn)角度成正比。
正交編碼器通常用于測量旋轉(zhuǎn)位置,每轉(zhuǎn)提供特定數(shù)量的等間隔脈沖。正交編碼器是增量編碼器的一種。增量編碼器通過生成與電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)成比例的二進(jìn)制脈沖流來提供相對(duì)位置反饋(還可以提供速度和方向)。正交編碼器有兩個(gè)通道,彼此之間存在 90 電角度的異相。參見圖 6。
其他旋轉(zhuǎn)傳感器包括基于霍爾效應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器 IC和旋轉(zhuǎn)位置傳感器。
力傳感器
可用的力傳感器有多種類型,其中兩種是應(yīng)變計(jì)和稱重傳感器。
稱重傳感器將使用應(yīng)變儀測量的材料變形轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。一種類型的稱重傳感器使用彎曲梁。我們假設(shè)應(yīng)變儀安裝在梁上。當(dāng)向梁施加力時(shí),梁開始輕微彎曲,導(dǎo)致應(yīng)變計(jì)彎曲,從而導(dǎo)致其電輸出信號(hào)發(fā)生變化。有關(guān)稱重傳感器的示例,請(qǐng)參見圖 7。
圖 7.稱重傳感器描述。圖片改編自 Tekscan
壓力傳感器
有許多不同類型的壓力傳感器和用于制造壓力傳感器的技術(shù)。
壓力傳感器的類型:
壓力傳感器:該傳感器測量相對(duì)于完美真空的壓力。
表壓傳感器:這種類型的壓力傳感器測量相對(duì)于大氣壓力的壓力。
密封壓力傳感器:該傳感器測量相對(duì)于其他已知固定壓力的壓力。
壓差傳感器:該壓力傳感器測量兩個(gè)壓力之間的差值。傳感器同時(shí)“看到”兩個(gè)壓力中的每一個(gè)。
壓力傳感器使用的技術(shù):
壓阻應(yīng)變計(jì)技術(shù)用于檢測由于施加壓力而產(chǎn)生的力或張力。
電容式壓力傳感器使用隔膜和壓力腔來創(chuàng)建可變電容器。
壓電傳感器利用壓電效應(yīng)來測量施加壓力產(chǎn)生的應(yīng)變。